永定区图书馆创建于1976年，是永定区人民政府举办的公益性图书馆。该馆位于永定区治大院内，现有藏书18万余册，全馆设有综合阅览室、少儿阅览室、少儿绘本室、少儿数字资源体验区、少儿活动区、地方文献室、无障碍阅览室、多功能视听会议室、多功能展厅等多个对外服务窗口，开展书刊外借流通、馆内阅览、电子阅览、参考咨询、基层辅导、声像视听、文献复制、读者自修和文化志愿者培训等服务。

近几年来，在上级各部门大力支持下，有力推进基本公共文化服务均等化，永定区图书馆基础设施建设得到很大提升。全区已建成分馆7个，村级服务点6个，建成并免费开放“24小时自助图书馆”4个，其中自助图书馆为全自助无人值守模式，形成永定区图书馆为总馆，乡镇街道分馆、各图书点为补充的“总馆、分馆、服务点”三级服务架构，实现总馆与各分馆、各试点之间的图书通借通还、数字资源共建共享，数字设备上自助办理借阅证、自助借还图书、自助下载电子书阅读、自助交换图书等功能。

2023年上半年，永定区图书馆还完成了数字总分馆建设和永定区地方文献馆的提质改造，共募集了地方志、乡土志文史资料4000余册。目前，永定区图书馆共有持证读者9600余人，元旦、春节、清明、端午等节假日及周末等正常开馆，年均接待读者30万余人次。